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HXPnR-H單極組合式安全滑觸線HXPnR-H系列排式單極安全滑線導軌，其導電主體為斷面呈“H"型的鋁型材，故又稱“H"型節能滑線裝置，節能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H"型，是在保證一定的導電截面積的基礎上以能提高其整體剛性和強度，但是鋁材的表面硬度低且不耐磨的特殊物質，大大延長使用壽命。  

HXPnR-H單極組合式安全滑觸線其導電主體為斷面呈“H”型的鋁型材，故又稱“H”型節能滑線裝置。節能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H”型，是在保證一定的導電截面積的基礎上又能提高其整體剛性和強度。但是鋁材的表面硬度低且不耐磨。揚州天翔電氣為使鋁基材能滿足作為導電滑觸線的實用性，在“H”型中梁制成上拱型，又在此處按規定的工藝程序嵌裝耐磨性強的不銹鋼型材。單極組合式滑觸線可根據不同的需要任意組合。按材質可分為銅質和鋁質。

起重機防搖擺控制方法，根據起重機作業的需要，操作器發給控制器有關小車的運行指令，控制器根據小車加和減速公式，計算出小車的運行速度，經變頻器和小車驅動電機，控制小車的運行速度，實現起重機的防搖擺控制;本發明的方法使起重機從停止狀態到達的速度勻速運動后，吊鉤及載不產生搖擺，也使起重機從勻速運動到達停止狀態后，吊鉤及載荷也不產生搖擺，且起重機從靜止到達勻速運動以及從勻速運動到達停止的動態過程的控制調整時間短。